星輪減速機（主流為擺線星輪結構）依靠擺線星輪的偏心擺動 + 擺線齒廓與針齒的嚙合傳遞動力，行星減速機依靠行星輪的自轉 + 公轉 + 漸開線齒廓嚙合傳遞動力，二者的運動形式、齒廓類型及動力傳遞路徑存在本質區別。
一、行星減速機的傳動原理
核心部件：太陽輪（主動件）、行星輪（若干個均勻分布）、行星架（輸出件）、內齒圈（固定或從動）。
傳動過程：
輸入動力帶動太陽輪旋轉，太陽輪通過漸開線齒廓嚙合驅動行星輪繞自身軸線自轉；
行星輪同時與固定的內齒圈嚙合，受內齒圈約束，行星輪繞太陽輪軸線做公轉；
行星架與行星輪的軸相連，隨行星輪的公轉同步旋轉，終將動力從行星架輸出。
嚙合特點：屬于 “定軸 + 周轉” 復合嚙合，行星輪兼具自轉和公轉，漸開線齒廓嚙合精度高，傳動比穩定（傳動比 i=1 + 內齒圈齒數 / 太陽輪齒數）。
二、星輪減速機（擺線星輪減速機）的傳動原理
核心部件：輸入軸（帶偏心套）、擺線星輪（兩片相位差 180°）、針齒銷（固定于針齒殼）、輸出機構（銷套 + 輸出軸）。
傳動過程：
輸入軸帶動偏心套旋轉，使擺線星輪產生偏心擺動（無獨立自轉，僅繞偏心套中心做圓弧擺動）；
擺線星輪的擺線齒廓與固定的針齒銷嚙合，通過齒廓的共軛滑動，將擺動轉化為力矩；
輸出機構的銷套嵌入擺線星輪的銷孔中，把擺線星輪的擺動轉化為輸出軸的定軸轉動，實現動力輸出。
嚙合特點：純周轉嚙合（僅擺動無自轉），擺線齒廓嚙合貼合度高，針齒殼固定，依靠擺線輪與針齒的齒廓共軛傳遞動力，傳動比大（通常 i=6~1000）。
三、兩者傳動原理的關鍵差異
對比維度 行星減速機 星輪減速機（擺線型）
運動形式 行星輪：自轉 + 公轉 擺線星輪：僅偏心擺動（無自轉）
齒廓類型 漸開線齒廓 擺線齒廓（或圓弧齒廓）
動力傳遞路徑 太陽輪→行星輪→行星架（輸出） 偏心套→擺線星輪→輸出機構（輸出）
嚙合副數量 太陽輪 - 行星輪、行星輪 - 內齒圈兩組 擺線星輪 - 針齒銷一組
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